ヘリコプター

ヘリコプター
ヘリコプター（英:Helicopter、（口語）Chopper）は、エンジンの力で機体上部にある細長いローターと呼ばれる回転翼で揚力を発生し飛行する航空機の一種であり、回転翼機に分類される。
耐空性審査要領第1部「定義」によれば、「重要な揚力を1個以上の回転翼から得る回転翼航空機の1つである」と定義されている。
特徴としては、空中で停止した状態のホバリングや、ホバリング状態から垂直、水平方向にも運動が可能なため、狭い場所でも離着陸でき複雑な運動が可能である。
このため以下のように利用される用途が広いのも大きな特徴である。
日本語では「ヘリ」や「ヘリコ」などとも呼ばれ、ヘリコプターの名前はギリシャ語の螺旋（helico-）と翼（pteron）に由来している。
ヘリコプターはローターの迎え角（ピッチ角）と回転面の傾きを調整することによって、非常に複雑な運動が可能である。
例えば、垂直上昇や垂直降下、空中停止（ホバリング）のほか、機体の向きを保ちながら真横や後ろに進む事もできる。
また後述のローターヘッドの形式により、宙返りなどの曲技飛行ができる機体もある。
（MD500、BK117、Bo 105など） このようにヘリコプターの特徴は、狭い場所や複雑な地形での活動に向いている。
ラジコン玩具も、電子ジャイロの小型化、高性能化により複雑な姿勢制御が容易となった。
結果、簡単に少ない空間で飛ばせる事から、ホビーとしての人気も高い。
また自動制御のロボットヘリも観測や農薬散布用などに実用化されている。
しかし、翼の固定された航空機（固定翼機、飛行機）に比べると、一般に速度が遅く、燃費も悪く航続距離も短い。
また、アメリカではヘリコプターの騒音が社会問題になっている。
この点を改善しようという試みが、ティルトローター機やティルトウィング機である。